湖南智能搬运起重机 无人化天车系统 自动抓取双梁航吊

智能起重机是能完成起重机各种任务的具有自动控制的操作和移动功能、可编程功能、人机交互功能和自诊断功能，具有高度灵活性的自动化机器系统。智能起重机由起重机基本功能层、传感器层、信号采集执行层、控制层和人机交互层组成。它具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力、学习能力以及决策控制能力。它是一个多变量多耦合的非线性系统，涉及到机械、电力电子、计算机、液压、自动控制、信息和传感技术、人工智能、通讯与网络等多门学科和领域。智能起重机的研究范畴应包括智能监测、智能控制、智能规划以及智能结构设计等方面。

智能物料提升系统是生产车间必可少的起重机设备。智能起重机应用了无线网络技术、PLC控制技术和HMI技术，采用手动、自动、遥控、维护四种模式。将系统划分为命令层、基础层、执行层，以现场总线技术和无线通讯技术串接PLC控制系统、传感器、传动设备，实现控制精准化。智能物料提升系统在钢厂应用比较广泛，明确控制对象，划分控制功能，分别为大车、小车、主钩升降、主钩旋转、天车摆角、天车防撞、夹钳、钢卷跟踪控制，事件中断及手动干预的处理、参数设定、故障报警、人机接口等功能。作为智能化库房的设备控制部分，建立完善的通讯结构，保障系统与WMS进行实时数据通讯，接收WMS下发工单，反馈天车和作业目标信息，生成信息数据流，为生产物流提供数据支撑。

自动化无人操作行车基本搬运工作由操作员根据生产要求，前往取物地点，降下吊钩将物品吊取后提升，到达一定高度后按照一定的路径将物品搬运至下一流程地点，然后卸载。在整个流程中，操作人员要接收不同的生产任务指令，判断取物地点,根据情况选择可执行的指令，执行搬运工作将物品送至指定地点，直至完成整个搬运过程。自动天车是集自动检测、识别、搬运、路径规划、远程控制、自动避让故障检测、语音控制等功能为一体的起重设备为用户提供多工况、多应用的解决方案。徐州无人航车拥有防摇摆、精确定位、自动避让等功能，PLC无人天车通过扫描可以识别被测物体的形状、位置、重心等数据拥有知识产权的DFMES工业管理系统，它是集订单处理、自动排产、质量管控、自动出入库等为一体的企业智能化管理软件。